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传统上使用纱线进行编织的织机可以分为机织和针织两个大类。机织机包括原始的有梭织机和新式的无梭织机，无梭织机主要有剑杆织机、喷气织机、喷水织机和片梭织机。针织机分经编和纬编两个大类，其下又有许多小分类。

针织类中，中国织布机械的产品发展参差不齐，其中圆纬机及经编机发展较快，横机、袜机相对较慢，钩编机发展较快。无梭织机对改进织物和提高织机的效率取得了--，在-被广泛采用，并加快了织造设备改造的进程，许多发达无梭织机的占有率已达80%左右，出现了以无梭织机更新替代有梭织机的大趋势。国产圆纬机中使用量大面广的基本产品已比较齐全，有单面、双面圆纬机、罗纹机和人造毛皮机等系列。单面圆纬机中有四针道、毛圈正包和反包、衬纬、多功能单面机等。

筒径在过去常用的30英寸基础上发展成可达38～40英寸，机号也从细针距的e28发展到e32～e36；双面圆纬机中有棉毛机、上二下四段双面机、提花双面机等；罗纹

剑杆织机

机已自成系列，棉毛机和罗纹机可以实现相互转换；电子提花圆纬机有了突破，填补了中国空白；人造毛皮机已有毛条喂入式和割圈绒式两种，电脑提花人造毛皮机已批量生产供应。

机织按织造的引纬方法分类可分为有梭织机和无梭织机两大类。无梭织机的引纬方式是多种多样的，有剑杆、喷射喷气、喷水、片梭、多梭口多相和编织等方式。有梭织机是采用传统的梭子木梭或塑料梭引纬的织机。梭子的体积大、份量重，被往来反复投射，机器振动大、噪音高、车速慢、效率低。无梭织机的引纬方式是多种多样的，有剑杆、喷射喷气、喷水、片梭、多梭口多相和编织等方式。